8月15日，機器人研發(fā)中心參加了2014年第四屆中國（南昌）智能博覽會。本屆智博會以“智能體驗、智慧生活”為主題，展品范圍涉及智慧城市、智能裝備制造、智能家居和智能航空四大部分。是迄今四屆展會中參展規(guī)模最大的一屆，具有學(xué)術(shù)層次高、展品范圍廣、智能程度深、互動亮點多的特點。

本次參展的重點放在智能裝備制造展區(qū)。智能裝備制造展區(qū)以推動業(yè)內(nèi)高端技術(shù)交流、優(yōu)化升級產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)為宗旨，全面展示了裝備制造業(yè)領(lǐng)域機械設(shè)備及產(chǎn)品。通過與工業(yè)機器人和相關(guān)產(chǎn)品的參展廠家進行交流，了解當(dāng)前國內(nèi)外工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀，得到了許多與產(chǎn)品開發(fā)相關(guān)的信息，是一次收獲很大的參展之行。通過這次展會可以看出，目前我國從事工業(yè)機器人行業(yè)的企業(yè)，幾乎都是在依靠進口整機或零部件進行裝配，配以自主研發(fā)或外購的控制系統(tǒng)來發(fā)展，其中減速器幾乎全部進口于日本。在展會上唯一看到的機器人減速器還很不成熟，精度和回程誤差與日本相比還差的很遠。國內(nèi)還沒有能進行減速器自主研發(fā)，達到國外水平的廠家。說明機器人減速器的研發(fā)是我國工業(yè)機器人發(fā)展的重點和難點，同時也能反應(yīng)出關(guān)節(jié)減速器和機器人的市場是巨大的，可謂機遇與挑戰(zhàn)并存。

機器人研發(fā)中心已經(jīng)在工業(yè)機器人的核心部件—關(guān)節(jié)減速器結(jié)構(gòu)方面取得突破性的進展。自主研發(fā)通過外協(xié)加工出第一臺RV減速器樣機，經(jīng)過試驗臺試運轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)可行。通過對樣機的設(shè)計、生產(chǎn)與試驗分析，掌握了減速器的關(guān)鍵點，目前機器人車間正在加工生產(chǎn)7套樣機，在技術(shù)性能上要達到更高的標(biāo)準(zhǔn),計劃在年底完成。（機器人研發(fā)中心   王杰）